http://www.kkr-osaka.com/contents/restaurant_cafe/atrium/index.html
今日幸代がぐるりの食べ物屋さんを見てきてくれたのですが
バリアフリー+必要であればエレベータのお店がなかなかありません
平日の昼食ですから サラリーマンでごった返すところに行くのもちょっとよくありませんし
ハタッとひざ打つお店が一軒
KKRホテル大阪の1Fのロビーラウンジ
Webでメニュー等を見ますとまあまあ普通かと
バリアフリー+駐車場完備+空いていそうということでここかな?
注 バリアフリーに関してはホテルでありますからおそらくそうだろうという推測です